mackerel-agentのインストールを公式サポートしている環境(OS)については、以下のページに掲載しているとおりです。
mackerel-agent をインストールすることによる監視とは別に、プラグインを用いる方法を紹介します。Mackerel公式プラグインのうちのひとつに、mackerel-plugin-snmp があります。
mackerel-plugin-snmp - mackerelio/mackerel-agent-plugins
mackerel-agent をインストールしたサーバーから、このプラグインを用いてネットワーク機器等をモニタリングすることが可能です。上記READMEを参照の上、ご利用ください。
なお mackerel-plugin-snmp プラグインは指定された OID の SNMP Get を行う仕様となっており SNMP Trap を受けることはできません。