mackerel-agentのインストールを公式サポートしている環境（OS）については、以下のページに掲載しているとおりです。

概要 - Mackerelヘルプ

mackerel-agent をインストールすることによる監視とは別に、プラグインを用いる方法を紹介します。Mackerel公式プラグインのうちのひとつに、mackerel-plugin-snmp があります。

mackerel-plugin-snmp - mackerelio/mackerel-agent-plugins

mackerel-agent をインストールしたサーバーから、このプラグインを用いてネットワーク機器等をモニタリングすることが可能です。上記READMEを参照の上、ご利用ください。

なお mackerel-plugin-snmp プラグインは指定された OID の SNMP Get を行う仕様となっており SNMP Trap を受けることはできません。